При добавлении кастомных иконок в Tab Bar они могут иногда отображаться не корректно, например так:

 Для отрисовки иконки xCode использует цвет по умолчанию (в данном проекте это синий цвет).

Чтобы это исправить нужно: 

 В xCode в раздел Assets.xcassets найти и выделить нужный набор изображений (image set):

По умолчанию у него свойство "Render As" установлено в значении "Default":

Нужно изменить свойство "Render As" на значение "Original Image":

В результате иконка станет выглядеть, как надо: 

Примечание: при загрузке набора изображений необходимо использовать стандартые размеры Apple:

А) Для круглых иконок для обычного Tab Bar:

• 75x75 px (@3x)
• 50x50 px (@2x)
• 25x25 px

для компактного Tab Bar:

• 54x54 px (@3x)
• 36x36 px (@2x)
• 18x18 px

Б) Для квадратных иконок для обычного Tab Bar:

• 69x69 px (@3x)
• 46x46 px (@2x)
• 23x23 px

для компактного Tab Bar:

• 51x51 px (@3x)
• 34x34 px (@2x)
• 17x17 px

В) Для широких (панорамных) иконок для обычного Tab Bar:

• 93x93 px (@3x)
• 62x62 px (@2x)
• 31x31 px

для компактного Tab Bar:

• 69x69 px (@3x)
• 46x46 px (@2x)
• 23x23 px

Г) Для высоких узких (вертикально панорамных) иконок для обычного Tab Bar:

• 84x84 px (@3x)
• 56x56 px (@2x)
• 28x28 px

для компактного Tab Bar:

• 60x60 px (@3x)
• 40x40 px (@2x)
• 20x20 px