Иногда на первом ViewController необходимо не отображать NavigationBar, так как он он пустой (не имеет кнопок навигации).

В Swift это можно сделать с помощью небольшого куска кода, вставленного в требуемый VeiwController внутрь функции viewWillAppear:

 

// спрятать навигатьён бар у первого VC:
super.viewWillAppear(animated)
      self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: animated) // <<
}
override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
     self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: animated); // <<
     super.viewWillDisappear(animated)
}

В одном проекте сначала мне нужно было не отображать NavigationBar на первом VC, так как он был пустой и только место занимал. С помощью данного куска кода это было реализовано. Но через некоторое время возникла необходимость сверху на первом экране разместить несколько кнопок - пришлось код скрытия NavigationBar закоментировать.